菲律宾和日本于7月8日签署了《军事互惠准入协议》（RAA），该协议将使日本的武装部队能够更好地、更紧密地与菲律宾方面进行训练，并可能开展协同军事行动。菲律宾国防部长吉尔伯托·特奥多罗和日本外务大臣上川洋子在菲律宾总统费迪南德·马科斯的见证下签署了该协议。

2022年4月，两国在东京举行的首次“2+2”双边部长会议上对RAA做出了“承诺”。小马科斯于2023年2月访问东京后，开始讨论与日本签署类似“访问部队协议（VFA）”。2023年11月，日本首相岸田文雄访问马尼拉后不久，RAA的正式谈判终于启动。2023年12月，在前往东京参加东盟-日本纪念峰会后，马科斯表示，他和岸田一致认为，谈判应该“在昨天，甚至更早的时候”完成。菲律宾武装部队总司令罗密欧·布劳纳将军表示，该协议将“允许日本进入该国进行训练……反之亦然”，并允许菲律宾军方和日本自卫队“进行实际军事行动”。

《军事互惠准入协议》谈判周期一般长达5-7年，而日菲仅用一年就签署，可见双方意愿之强烈。《军事互惠准入协议》一旦生效，日本自卫队将能够参加菲律宾举行的双边或多边军事演习，反之亦然。日本目前只与另外两个国家签署了访问部队地位协议，即澳大利亚和英国。与此同时，菲律宾除了与美国签署访问部队地位协议外，还与澳大利亚签署了访问部队地位协议，日本是第三个。

RAA 的签署也意味着菲律宾将与所谓的 SQUAD（包括菲律宾、美国、日本和澳大利亚的四边组织）的所有三个成员都达成军事协议。SQUAD的基本机制搭建上升了一个层次。